Monitoring onder water is uitdagend vanwege troebel water en de risicovolle omgeving voor duikers, terwijl de vraag naar monitoring juist toeneemt:

  • Gezondheidsaspecten, zoals waterkwaliteit
  • Veiligheidsaspecten, zoals zoek- en reddingsacties
  • Duurzaamheidsaspecten, zoals biodiversiteit
  • Industriële aspecten, zoals inspectie en onderhoud van kritieke civiele infrastructuur

We proberen de monitoringcapaciteit te verbeteren met behulp van onderwaterdrones.

Doel

Wij ontwerpen, bouwen en testen onderwaterdrones, waarbij we expertise en componenten van diverse partners integreren. Zo dragen we bij aan een gezonde, veilige en duurzame leefomgeving met behulp van modulaire, autonome onderwaterdrones.

We nemen deel aan internationale studentencompetities. Deze praktijkgerichte leermethode haalt studenten uit het klaslokaal en stelt hen voor echte, multidisciplinaire technische uitdagingen met reële belangen.

 

Resultaten

Dit jaar ligt de focus van het studententeam op:

  • Eenvoudigere inzet:
    • Het totale gewicht verminderen
    • Een lanceer- en bergingssysteem ontwikkelen 
    • De hoeveelheid externe bedrading verminderen
  • De autonomie verbeteren

Looptijd

01 september 2024 - 01 september 2034

Aanpak

De Robosub is modulair ontworpen, zodat we parallel kunnen werken. Meerdere studenten kunnen tegelijkertijd aan één module werken en deze verbeteren, zonder dat ze de volledige werking van het systeem tot in detail hoeven te kennen. De functies zijn van elkaar gescheiden. Door functies onder te brengen in modules worden onderhoud en testen eenvoudiger. Het systeem is aanpasbaar aan de missie. Er kunnen modules worden toegevoegd of verwijderd om de onderzeeër opnieuw te configureren voor een specifieke missie.

Impact voor het onderwijs

De Robosub brengt verschillende disciplines samen en verlegt grenzen om het systeem te laten werken. 

"Fail early, fail often, but always fail forward "

John C. Maxwell 

Betrokken HU-onderzoekers

  • Prethoofd
    Colin Voncken
    • Docent-onderzoeker
    • Lectoraat: Smart Systems for Healthy Living
  • portretfoto man
    Rik Lafeber
    • Docent-onderzoeker
    • Lectoraat: Smart Systems for Healthy Living
  • Profielfoto Luuk Bolhuis
    Luuk Bolhuis
    • Docent-onderzoeker
    • Lectoraat: Smart Systems for Healthy Living
  • Matthijs Smakman
    • Lector
    • Lectoraat: Smart Systems for Healthy Living

Samenwerking met kennispartners

Wil je samenwerken of heb je een vraag?

Prethoofd

Colin Voncken

  • Docent-onderzoeker
  • Lectoraat: Smart Systems for Healthy Living